Посмотрите какая прикольная штука.
http://www.youtube.com/watch?v=H6nx3...eature=related
Причем отвлекитесь от лицезрения всего девайса и сосредоточьтесь на нижнем блоке из трех подвижных труб. Давно хотел увидеть чего нить подобного. По идее довольно много видов отработки применения усилий можно делать на подобного рода устройстве вследствие большого свободного хода. Только делать наверное непросто такую штуковину.