[VEB]

Просто на примере этих слов - "надеть" и "одеть" не так просто разницу ощутить. Можно взять антонимы, и тогда все встанет на свои места.

Т.е. «снять» и «раздеть» гораздо точнее показывают, что к чему, хотя имеют и чуть больше возможных толкований